一、案例背景

当前中国特色社会主义进入了新时代，这是中国发展新的历史方位。这一历史方位，就是大国成为强国即实现强起来的时代，是中国全方位确立其主体性并且有主动性的时代，是中国日益走近世界舞台中央并不断为人类作出更大贡献的时代。习近平以大国领袖的使命担当精神，提出了为人民谋幸福、为民族谋复兴、为世界谋大同这一“三为”思想。党的历史就是一部不断推进的马克思主义中国化的历史，嘉兴南湖作为中国革命梦想启航地，承载着更加丰富的历史意义，嘉兴学院作为在中国革命红船起航地办学的高校，更应该传承这一独特的政治资源，开天辟地、敢为人先，坚定理想、百折不挠，立党为公、忠诚为民。

嘉兴学院信息科学与工程学院机器人工程专业党支部积极组织全体党员认真开展党史学习教育，从百年党史中汲取智慧和力量，充分发挥自身科研技术优势，开展“技术服务进企业、技术服务下基层”实践活动，深入一线为企业办实事、解难题。党员朱荷蕾博士具有丰富的工程实践经验，通过与企业开展深入技术交流，帮助企业解决困难，取得良好效果。

二、特色做法

1.江苏镌极特种设备有限公司是一家专业从事特种爬壁机器人、数控装备与控制系统的科技型企业。多年来从事移动机器人的研究与开发，在永磁吸附、壁面适应、自主移动等积累了丰富经验。企业在技术研发过程存在大量非标自动化控制系统设计、安装和调试，由于面向科研型非标试制，专业自动化公司很难配合进行现场调整修改技术方案。受制于此，公司技术研发周期经常出现延迟。得益于前期良好的技术合作基础，朱荷蕾博士与企业签订技术服务合同，为其提供产品检测和技术攻关服务，帮助企业解决实际问题。

2、农业是国民经济的基础，农业稳则国家稳，农业兴则国家兴。国家号召以科技创新为引领，通过优化提升农业生产力来有效推进农业结构调整、加快农业转型升级、创新发展“互联网+农业”新业态。但是水质问题是我国农业经济的发展的巨大障碍,农业灌溉的水质会直接影响农作物的产量和质量。朱荷蕾博士指导学生团队，以“水质检测、生态科技”为主题，进行了为期十五天的暑期社会实践活动。团队研制一种水质检测装置，对智慧产业创新园区农田灌溉水进行了水质检测，为生态环境和农业现代化提供一定的科技助力。

3、2020年一场突如其来的新冠疫情席卷全球持续至今，各国家各地区纷纷出台严防严控政策，以减少病毒扩散；在疫情进入常态化的当下，疫情防控仍然是工作的重点。朱荷蕾博士指导的学生团队，以新冠病毒疫情防控等为应用背景，针对重点场所疫情防控期间人员出入流程繁琐、安检人员劳动强度大和信息追踪难等问题，开发了一套集体温检测、数据采集和信息追溯等功能于一体的智能测温系统。进行了以“智能测温 科技防疫”为主题内容，为期十八天的暑期“科技防疫”社会实践活动，为“科技防疫”做出青春贡献。

三、实践成效

1、朱荷蕾博士与企业深入沟通共同开展爬壁机器人关键技术研发工作，并与企业签订了重大横向研究课题项目。首先对爬壁机器人受力分析分析方面，利用多体动力学建模理论建立爬壁机器人动力学模型，将系统的预定轨迹作为系统约束关系，获得满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程，揭示爬壁机器人的运动规律。研究机器人前后轮差速控制方法，提高壁面移动的稳定性。然后利用多传感器数据融合的方法获得爬壁机器人定位信息，采用四元数解算姿态角进而实现机器人的定位；研究机器人在作业面上的辅助定位技术，实现机器人自身定位数据的动态矫正和补偿；研究机器人作业路径规划方法，提高机器人壁面运动自适应避障能力。随着合作深入，现已建成磁吸式爬壁机器人相关样机控制系统，如下图所示。

图1 磁吸式爬壁机器人样机

2、“水质检测、生态科技”暑期社会实践团队深入浙江华维检测技术服务有限公司，调研水质检测方法、操作流程等技术细节，研发了一套水质检测装置，以嘉兴智慧产业创新园园区为实践场所。活动响应了国家号召，推进生态和现代化农业的发展，将学生所学的理论知识为生态保护做力所能及的事，同时也提高了学生自身的社会实践能力，提升学生将所学知识转化为实践应用的能力，培养学生艰苦奋斗的精神。团队实践活动获得嘉兴学院 2020 年“双百双进”集中性暑期实践十佳团队荣誉称号，2位同学获得先进个人荣誉，1人获得优秀指导教师荣誉。实践活动所研发水质检测装置获得第十届浙江省大学生物理科技创新竞赛省赛一等奖。实践活动情况如图2所示。

图2 “水质检测、生态科技”暑期社会实践团队实践活动情况

3、“智能测温 科技防疫”暑期社会实践团队研发了一套体温检测系统，以嘉兴学院校园全域为实践场所。系统可同时采集体温、面部照片、身份信息以及空间位置坐标等多模态数据；将测温、身份登记、取证及测量行为记录聚合在一起；实现了不同测温点间的数据聚集，提高温检效率。

实践活动情况如图3所示。团队实践活动获得嘉兴学院 2021年“双百双进”集中性暑期实践院级优秀荣誉称号，3位同学获得校级先进个人荣誉。同时所研发作品获得第14届中国大学生计算机设计大赛省赛三等奖、国赛三等奖、第十一届浙江省大学生物理科技创新竞赛省赛三等奖。

图3 “智能测温 科技防疫”暑期社会实践团队实践活动情况

四、启示与思考

企业合作的经历是一个闭环过程，科技实践活动帮助企业解决实际问题，又在实践中深入合作进而发挥专业技术优势，进行理论方面研究。从理论指导实践，实践丰富理论。企业难题当成了科研“课题”，既服务了企业，又深入了科研。真正做到了有意义、有价值的“我为企业解难题”科技实践行动。

在党史学习中感悟担当的意义，在党史学习中感悟追求的真谛，在党史学习中感悟奋斗的甘甜，在党史学习中汲取实践经验，感悟党的奋进历史中积淀出的中国智慧。作为共产党人应当继续发扬党的光荣传统和优良作风，立足本职，勇于实践，服务于人民、服务于社会，深入群众深入企业，为推动企业发展贡献力量。始终不忘初心，砥砺前行。