一、基本信息

陈刚，博士，IEEE 高级会员，副教授，硕士生导师，获得法国里昂应用科学学院工学博士，先后就职于法国信息与自动化研究所、中联重科中央研究院等知名机构，具备丰富的海外科研、高校产学研经验，先后荣获欧盟玛丽居里学者、中国侨联创新人才、江苏姑苏创新人才等多项高层次人才荣誉称号。

联系方式：gchenchine@foxmail.com

二、研究方向

    长期聚焦智能机器人与智能无人系统领域前沿技术研究，深耕基础理论攻关与工程应用落地，主要研究方向如下：

    - 机器人导航与控制

    - 智能无人系统设计与开发

三、科研项目

    主持机器人相关省级重点科研项目多项，代表性项目如下：

    - 浙江省尖兵领雁研发攻关计划：面向狭小空间的移动式刚柔结合作业机器人关键技术及系统开发，起止时间：2024.1-2026.12;到账经费150万元

    浙江省自然科学基金（联合基金）；项目名称：面向特殊场景光伏电站的无人机自主路径规划研究；起止时间：2025.01-2026.12；到账经费：10万元

四、代表性论文

    在机器人自主控制、智能感知、无人车导航、三维目标检测等研究领域成果丰硕，在IEEE顶级国际会议、SCI权威期刊发表多篇高水平学术论文，代表性成果如下：

    1. G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722

    2. Tao Sun; Rui Guo; Gang Chen, et al，RID-LIO: robust and accurate intensity-assisted LiDAR-based SLAM for degenerated environments，Measurement Science and Technology, 36 (3),2025

    3. G. Chen, Th. Fraichard, A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in urban Environments, In Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul (TR), June 2007