陈刚，博士，副教授，硕士生导师。2005年毕业于法国里昂应用科学学院。先后就职于法国信息与自动化研究所、中联重科、美的集团中央研究院、嘉兴大学G60研究院、嘉兴大学信息科学与工程学院。曾获得欧盟玛丽居里学者、长沙市313人才计划、中国侨联创新人才、江苏姑苏创新人才等称号。

研究方向：机器人感知与导航、智能无人系统

主持项目：

1.面向狭小空间的移动式刚柔结合作业机器人关键技术及系统开发，浙江省尖兵领雁研发攻关计划，2024-2026，主持。

代表性论文：

1.G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722

2.Wenbiao Zhang,Gang Chen,Hongyan Wang, Lina Yang,Tao Sun,EFMF-pillars: 3D object detection based on enhanced features and multi-scale fusion, EURASIP J. Adv. Signal Process. 2024, 90 (2024).

3.G. Chen, Th. Fraichard, A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in urban Environments, In Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istanbul (TR), June 2007

联系方式：0573-83642390